随着中国开关设备行业的快速发展，对母线加工机械的需求也在迅速增加，这意味着数控母线加工机制造商之间的竞争越来越激烈。大多数国内制造商仍在生产。传统母线折弯机，带开环控制。

为了提高市场竞争力，高精度，高效率的数控母线加工机的设计逐渐被提上议事日程。主要研究№了母线折弯机在加工过程中的位置精度，设计了完整的控制方¤案，提高了弯曲精度。以KMW427J液压数控母线加工机为试样，以铜母线板为试验材ζ　料，通过母线弯曲过程中回弹的机理分析，开发了实验方案，PLC控制程序为准备。在弯曲□　机构的凹模上，作为凹模实时位置的反馈◆装置，凹模行程的位移量由光栅尺收集，直接反馈给PLC，位移由PLC获得的数字量开始和停止。

数据采集卡用于收集弯曲过程中位移压∑　力的模拟量。处理和分〒析数据。通过在Matlab中调用三次样条差函数来计→算数据，并绘制弯曲卐过程中的位移，速度，加速度和弯曲。压力曲线。分◥析母线弯曲过程中的弯曲回弹规律。弯曲系统的控制方案使用可编程控制器（PLC）作为控制核心。数∏控母线加工机除基本控制程序外，还增加了PID控制算法，改进了PID算法，使母线折弯机系统更加有效。通过Matlab仿真调整PID参数以设置最佳控◤制参数。

通过引入PID控制算法，数控母线加工机可以更好地控制加工过程中的进给位移。通过设计的折弯机控制系统的调试，控制系统功能完善，系统稳定，良好，使母线单弯角①精度完全可以满足高压电柜的要【求行业对母线的准确性。该控制系统可以提高母线的加工精度和生产效率◇。